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地面清洁机器人识别地面软硬材质、获取地面信息。 识别液面以及其他平整面材料高度。 近距离接触或非接触式运动机械的靠近距离检测等。
| 项目 | 数值 | 单位 | 备注 |
| 测距频率 | 100 | Hz | |
| 测距范围 | 20 ~ 60 | mm | |
| 工作电压（DC） | 3.3±0.1 | V | 过低电压影响测距性能 过高电压损坏设备 |
| 电压纹波 | ≤ 90 | mV | 高纹波影响测距性能 |
| 工作电流 | ≤ 50 | mA | |
| 工作温度范围 | -10 ~ 50 | ℃ | 不可在高湿凝结环境下工作 |
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